Villalcón, pueblo localizado en una suave ondulación, muy próximo al Valle de la Cueza, al noroeste de la capital y cerca del límite de provincia con Valladolid.

La manera más directa de acceder es tomando la carretera P-970 que une Ledigos (Valle de la Cueza) con Castromocho (Tierra de Campos), a la que se llega por la N-120 (por el norte, carretera paralela al Camino de Santiago) o por la N-610 (por Tierra de Campos).